卸車(chē)機(jī)是用于將散裝物料（如煤炭、礦石、糧食、水泥、砂石等）從貨車(chē)（火車(chē)、汽車(chē)）車(chē)廂中快速卸載的專(zhuān)用設(shè)備，其工作原理圍繞 “高效轉(zhuǎn)移物料” 核心目標(biāo)，通過(guò)機(jī)械結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)（傾斜、刮掃、輸送、抓取等）克服物料重力與車(chē)廂約束，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化或半自動(dòng)化卸車(chē)。根據(jù)卸車(chē)對(duì)象（火車(chē) / 汽車(chē)）、物料特性（顆粒 / 粉末 / 塊狀）及卸車(chē)效率需求，主流卸車(chē)機(jī)的工作原理可分為以下五大類(lèi)：
一、傾翻式卸車(chē)機(jī)：通過(guò) “車(chē)廂傾斜” 利用重力卸車(chē)
      傾翻式卸車(chē)機(jī)是最常見(jiàn)的類(lèi)型之一，核心原理是將整個(gè)車(chē)廂（或車(chē)廂與車(chē)架）傾斜至一定角度，使物料在重力作用下沿傾斜車(chē)廂滑出，適用于火車(chē)（鐵路敞車(chē)）、固定車(chē)廂式汽車(chē)的卸車(chē)，典型代表為 “鐵路翻車(chē)機(jī)”“汽車(chē)傾翻平臺(tái)”。
1. 鐵路翻車(chē)機(jī)（火車(chē)卸車(chē)）
      核心結(jié)構(gòu)：由 “翻轉(zhuǎn)框架”“夾緊裝置”“驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)”“接料漏斗” 組成。
工作流程：
      進(jìn)車(chē)定位：火車(chē)敞車(chē)（裝滿(mǎn)煤炭、礦石等）通過(guò)軌道駛?cè)敕D(zhuǎn)框架內(nèi)，到位后通過(guò) “軌道擋塊” 固定車(chē)輪位置；
      夾緊車(chē)廂：框架兩側(cè)的 “液壓夾緊臂”（或機(jī)械夾爪）向車(chē)廂靠攏，夾緊車(chē)廂側(cè)壁（夾緊力根據(jù)車(chē)廂重量調(diào)節(jié)，避免夾緊變形），同時(shí)鎖定車(chē)輪，防止翻轉(zhuǎn)時(shí)車(chē)廂滑動(dòng)；
      翻轉(zhuǎn)卸車(chē)：驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)（通常為液壓馬達(dá)或齒輪傳動(dòng)）帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)框架繞 “水平旋轉(zhuǎn)軸” 轉(zhuǎn)動(dòng)，將車(chē)廂傾斜至45°~75°（傾斜角度根據(jù)物料流動(dòng)性調(diào)整：流動(dòng)性好的顆粒料 45° 即可，粘性物料需 70° 以上）；
      物料滑落：車(chē)廂傾斜后，內(nèi)部物料沿傾斜底板滑出，落入下方的 “接料漏斗”，再通過(guò)漏斗下方的輸送帶（皮帶機(jī)、刮板機(jī)）轉(zhuǎn)運(yùn)至料倉(cāng)；
      復(fù)位回正：物料卸空后，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)反向運(yùn)轉(zhuǎn)，將翻轉(zhuǎn)框架轉(zhuǎn)回水平位置，夾緊裝置松開(kāi)，車(chē)廂通過(guò)軌道駛出，完成一次卸車(chē)（單節(jié)車(chē)廂卸車(chē)時(shí)間約 1-3 分鐘，高效型翻車(chē)機(jī)可實(shí)現(xiàn) “雙車(chē)聯(lián)動(dòng)”，每小時(shí)卸車(chē) 10-15 節(jié)）。
2. 汽車(chē)傾翻平臺(tái)（汽車(chē)卸車(chē)）
      核心結(jié)構(gòu)：由 “傾斜平臺(tái)”“液壓舉升缸”“車(chē)輛固定裝置”“防滑板” 組成（平臺(tái)承載能力通常 30-100 噸，適配重型自卸汽車(chē)或普通貨車(chē)）。
工作原理：
      汽車(chē)倒車(chē)至傾斜平臺(tái)中間，通過(guò) “車(chē)輪擋塊”“液壓鎖止器” 固定車(chē)輛（防止舉升時(shí)溜車(chē)）；
      液壓舉升缸推動(dòng)平臺(tái)一端上升，使平臺(tái)傾斜至30°~45°（普通貨車(chē)傾斜角度≤35°，避免車(chē)架變形）；
      車(chē)廂內(nèi)物料沿傾斜方向滑出，落入平臺(tái)下方的接料槽或輸送帶；
      卸空后，舉升缸泄壓，平臺(tái)緩慢回正，車(chē)輛駛出（單輛汽車(chē)卸車(chē)時(shí)間約 2-5 分鐘，適用于中小型散料卸車(chē)場(chǎng)景）。
二、刮板式卸車(chē)機(jī)：通過(guò) “刮板刮掃” 強(qiáng)制轉(zhuǎn)移物料
      刮板式卸車(chē)機(jī)適用于粘性大、流動(dòng)性差的物料（如濕煤、黏土、污泥），或車(chē)廂空間狹窄、無(wú)法傾翻的場(chǎng)景（如集裝箱、密閉車(chē)廂），核心原理是通過(guò) “刮板鏈條” 或 “刮板輸送帶” 在車(chē)廂內(nèi)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，將物料強(qiáng)制刮出車(chē)廂。
1. 火車(chē)刮板卸車(chē)機(jī)（鐵路敞車(chē)專(zhuān)用）
      核心結(jié)構(gòu)：由 “門(mén)架行走系統(tǒng)”“刮板輸送機(jī)構(gòu)”“升降裝置”“接料系統(tǒng)” 組成（刮板寬度與車(chē)廂寬度匹配，通常 2.5-3.5 米）。
工作流程：
      卸車(chē)機(jī)通過(guò)門(mén)架行走系統(tǒng)移動(dòng)至待卸火車(chē)車(chē)廂上方，調(diào)整位置使刮板機(jī)構(gòu)對(duì)準(zhǔn)車(chē)廂；
      升降裝置將刮板輸送機(jī)構(gòu)降至車(chē)廂底部（刮板與車(chē)廂底板間隙≤5mm，避免漏料）；
刮板鏈條（或輸送帶）以0.8-1.2m/s的速度運(yùn)轉(zhuǎn)，刮板沿車(chē)廂長(zhǎng)度方向移動(dòng)，將物料從車(chē)廂一端刮向另一端的 “卸料口”；
      刮出的物料落入卸料口下方的接料輸送帶，轉(zhuǎn)運(yùn)至料倉(cāng)；同時(shí)門(mén)架緩慢移動(dòng)（與刮板運(yùn)動(dòng)方向垂直），實(shí)現(xiàn)整個(gè)車(chē)廂的全覆蓋刮掃；
      卸車(chē)完成后，升降裝置將刮板機(jī)構(gòu)抬離車(chē)廂，卸車(chē)機(jī)移動(dòng)至下一節(jié)車(chē)廂（單節(jié)車(chē)廂卸車(chē)時(shí)間約 5-8 分鐘，適合濕煤、黏性礦石等物料）。
2. 汽車(chē)刮板卸車(chē)機(jī)（移動(dòng)式）
      核心特點(diǎn)：體積小、可移動(dòng)，適用于普通貨車(chē)車(chē)廂卸車(chē)，刮板機(jī)構(gòu)可通過(guò)液壓臂伸入車(chē)廂內(nèi)部；
      工作原理：液壓臂推動(dòng)刮板在車(chē)廂內(nèi)做 “前后 + 上下” 復(fù)合運(yùn)動(dòng)，刮板將物料從車(chē)廂兩側(cè)向中間刮集，再?gòu)能?chē)尾推出，落入地面接料斗（或直接卸至堆場(chǎng)），適合中小型貨車(chē)的零散卸車(chē)需求。
三、斗式卸車(chē)機(jī)：通過(guò) “料斗抓取” 提升物料
      斗式卸車(chē)機(jī)（又稱(chēng) “斗輪卸車(chē)機(jī)”）適用于顆粒狀、塊狀物料（如礦石、碎石、糧食），核心原理是通過(guò) “旋轉(zhuǎn)斗輪” 上的料斗連續(xù)抓取車(chē)廂內(nèi)的物料，提升后通過(guò)輸送帶轉(zhuǎn)運(yùn)，兼具 “抓取” 與 “輸送” 功能，卸車(chē)效率高。
1. 鐵路斗輪卸車(chē)機(jī)
       核心結(jié)構(gòu)：由 “斗輪機(jī)構(gòu)”“伸縮臂”“回轉(zhuǎn)平臺(tái)”“行走系統(tǒng)”“輸送帶系統(tǒng)” 組成（斗輪直徑通常 3-5 米，料斗數(shù)量 8-12 個(gè)）。
工作流程：
       卸車(chē)機(jī)通過(guò)行走系統(tǒng)移動(dòng)至火車(chē)車(chē)廂旁，回轉(zhuǎn)平臺(tái)調(diào)整斗輪機(jī)構(gòu)對(duì)準(zhǔn)車(chē)廂；
       伸縮臂將斗輪伸入車(chē)廂內(nèi)部，斗輪以5-10r/min的速度旋轉(zhuǎn)，料斗嵌入物料中，利用 “斗輪離心力 + 料斗傾角” 將物料舀起；
       料斗隨斗輪旋轉(zhuǎn)至頂部時(shí)，物料在重力作用下倒入斗輪內(nèi)部的 “卸料槽”，再通過(guò)伸縮臂上的輸送帶（或固定輸送帶）轉(zhuǎn)運(yùn)至料倉(cāng)；
       卸車(chē)過(guò)程中，伸縮臂緩慢移動(dòng)（沿車(chē)廂長(zhǎng)度方向），斗輪同時(shí)調(diào)整高度（從車(chē)廂底部到頂部），實(shí)現(xiàn)物料全覆蓋抓?。啃r(shí)卸車(chē)量可達(dá) 1000-3000 噸，適用于大型電廠、港口的煤炭卸車(chē)）。
四、螺旋式卸車(chē)機(jī)：通過(guò) “螺旋輸送” 推送物料
      螺旋式卸車(chē)機(jī)（又稱(chēng) “絞龍卸車(chē)機(jī)”）適用于粉末狀、小顆粒物料（如水泥、面粉、飼料、煤粉），核心原理是通過(guò) “螺旋葉片” 的旋轉(zhuǎn)，將物料沿螺旋軸線方向推送，利用螺旋的 “強(qiáng)制輸送” 特性避免粉末飛揚(yáng)。
1. 垂直螺旋卸車(chē)機(jī)（汽車(chē) / 火車(chē)通用）
      核心結(jié)構(gòu)：由 “螺旋輸送管”“螺旋葉片”“驅(qū)動(dòng)電機(jī)”“升降裝置”“移動(dòng)車(chē)架” 組成（螺旋直徑通常 200-500mm，材質(zhì)為耐磨鋼，防止粉末磨損）。
工作原理：
      移動(dòng)車(chē)架將螺旋輸送管移動(dòng)至車(chē)廂上方，升降裝置將螺旋下端伸入車(chē)廂內(nèi)的物料中；
驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)螺旋葉片旋轉(zhuǎn)（轉(zhuǎn)速 100-300r/min），螺旋葉片通過(guò) “螺旋升角” 產(chǎn)生的推力，將物料沿輸送管向上提升；
      物料提升至輸送管頂部后，通過(guò) “卸料口” 落入側(cè)面的輸送帶或料倉(cāng)（部分機(jī)型可 360° 旋轉(zhuǎn)卸料口，調(diào)整卸料方向）；
      卸車(chē)時(shí)，螺旋輸送管隨車(chē)架緩慢移動(dòng)，同時(shí)調(diào)整升降高度，確保螺旋始終插入物料中（避免空轉(zhuǎn)），適用于水泥、煤粉等易揚(yáng)塵物料（可搭配防塵罩，減少粉塵污染）。
五、振動(dòng)式卸車(chē)機(jī)：通過(guò) “振動(dòng)激勵(lì)” 促進(jìn)物料滑落
      振動(dòng)式卸車(chē)機(jī)適用于流動(dòng)性較差、易結(jié)塊的物料（如濕砂、結(jié)塊化肥、粉煤灰），核心原理是通過(guò) “振動(dòng)裝置” 對(duì)車(chē)廂（或物料）施加高頻振動(dòng)，破壞物料與車(chē)廂壁的附著力、打破物料結(jié)塊，使物料在重力 + 振動(dòng)雙重作用下滑落。
1. 車(chē)廂振動(dòng)卸車(chē)機(jī)（汽車(chē)專(zhuān)用）
      核心結(jié)構(gòu)：由 “振動(dòng)臺(tái)”“振動(dòng)電機(jī)”“液壓夾緊裝置” 組成（振動(dòng)頻率 20-50Hz，振幅 1-3mm，可調(diào)節(jié)）。
工作流程：
      汽車(chē)駛上振動(dòng)臺(tái)，液壓夾緊裝置固定車(chē)輪（防止振動(dòng)時(shí)車(chē)輛移位）；
      振動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)，通過(guò)振動(dòng)臺(tái)將高頻振動(dòng)傳遞至車(chē)廂，使車(chē)廂內(nèi)的結(jié)塊物料松散、物料與車(chē)廂壁脫離；
      同時(shí)可配合 “輕微傾斜”（振動(dòng)臺(tái)傾斜 5°-10°），加速物料滑落至接料斗；
      卸車(chē)完成后，振動(dòng)電機(jī)停止，車(chē)輛駛出（適合濕砂、結(jié)塊飼料等物料，避免刮板、斗輪因結(jié)塊物料卡滯）。